シクロ未経験

またMTB遊び妄想の季節が近づいてきたわけですが
関西では割とメジャーな(?)シクロクロス、楽しいよ！という声は耳にしますが
確かに泥遊びは楽しそうですが、実はよく分からないところが多く個人的にはまだ敷居が高いです。
（レースに参加しようとは思っていないけど）

自走でレースに出て、泥だらけでそのまま帰っていったりするんでしょうか。
輪行するわけにもいかないので、車がないと厳しそうです。
各所のクリテリウムのようにお金を振り込むだけで参加できるのでしょうか。
というか参加していいのでしょうか。
そもそもシクロクロスバイクがないと参加できません。
ただのクロスバイク（かそれに近いもの）では
（レギュレーション的にor性能的に）問題ないのでしょうか。

そんなことから、まわりにシクロ経験者（仲間）がいないと
よく分からなくて参加しずらい、敷居が高い印象があります。
バイクのシルエットはロードに似ていますがやることは大分違うシクロの世界。
シクロ関係者のみなさま、いかがでしょう？（何がよ）